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■【東京/豊田】マニピュレーション技術開発:パートナーロボット<未来創生センター>  /  トヨタ自動車株式会社

ジョブNo.119788
職種 ■【東京/豊田】マニピュレーション技術開発:パートナーロボット<未来創生センター>
社名 トヨタ自動車株式会社
業務内容 ■業務の背景…人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時、移動が障害になっているのであれば、その課題に真正面から取り組むこと、具体的にはロボット技術で課題を取り除くことが我々の使命となります。
■業務の概要…人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットの実用化すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。
■業務の詳細…ロボットが作業するためにはマニピュレーションが必要です。バランスを取りながら、モノを掴む・置く、モノを操作する、また、人とのインタラクションを行うために、動作を計画し、計画通りに動かす高度な知識とソフトウェア開発スキルが活用できる仕事です。
求める経験 ■ロボットでの研究開発の経験
■モーションプランニング、動作制御、マニピュレーションのための機械学習のいずれかの経験
■マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論(安定性や角度/角速度/電流等のHW制約を考慮した最適制御、多関節協調制御等)
■OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
■Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル
■日本語でのコミュニケーション能力
※新卒博士卒歓迎となります。
勤務地
東京都 愛知県

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